Принцип роботи системи
Якщо в момент знесення автомобіля загальмувати одне з коліс, автомобіль може повернутися до колишньої траєкторії повороту, і тим самим ліквідується небезпечна ситуація втрати керованості. Як правило, гальмується заднє колесо, що йде по внутрішньому радіусу повороту і одночасно, за допомогою системи контролю тяги, скидається швидкість руху автомобіля.
У разі занесення задньої частини машини, система курсової стійкості пригальмовує переднє колесо, що йде по зовнішньому радіусу повороту. Створюваний тим самим момент противовращения призводить до ліквідації бокового заносу.
Відео: LADA VESTA перевірка системи курсової стійкості ESP. Тест-драйв Лада Веста
Якщо втрата керованості сталася через ковзання всіх чотирьох коліс, включається більш складний алгоритм задіяння гальмівних механізмів. Таким чином, ефективність системи дозволяє виправляти помилки водія, запобігаючи зноси і замети і допомагаючи відновлювати контроль над машиною. Система здатна працювати на будь-яких швидкостях і в будь-яких режимах за винятком випадків, коли швидкість руху занадто велика, а радіус повороту занадто малий. Навіть досконала система безсила проти законів фізики.
пристрій системи
Як вже було сказано, система працює на основі датчиків АБС (антиблокувальною системи) і системи контролю тяги. Крім цього, система курсової стійкості використовує свідчення датчика положення керма, спідометра і акселерометра - датчика, що стежить за реальним поворотом автомобіля.
Коли показання датчика положення керма і акселерометра розходяться, головний контролер розуміє, що автомобіль втратив керування і увійшов в занос (знесення). За допомогою датчика швидкості обчислюється необхідне зусилля, яке потрібно передати на гальмівний механізм того чи іншого колеса. При необхідності системі контролю тяги подається команда на скидання швидкості руху.
Головний контролер системи складається з двох мікропроцесорів, що зчитують і обробних показники датчиків. Вони забезпечують час спрацьовування системи в 20 мілісекунд. Це означає, що вже через 20 мс після початку заносу система почне боротися з ним. І, як тільки він буде попереджено, самостійно вимкнеться протягом 20 мс.
Сучасні системи курсової стійкості II і III покоління об`єднують в собі функції не тільки антиблокувальної системи і системи контролю тяги, а й системи розподілу гальмівних сил, системи допомоги при екстреному гальмуванні і системи запобігання перекидання. На позашляховиках присутні функції допомоги при спуску з гори і при старті в гору.
На останніх моделях Honda і Acura міжосьовим і заднього міжколісного віськомуфти, гнучко розподіляють крутний момент між осями і задніми колесами діють узгоджено з системою курсової стійкості. Завдяки цьому ефективність стабілізації руху значно підвищується, зноси і замети часто запобігають в самому їх початку і водій майже не помічає втрати керованості.
